feat: Adiciona suporte para sensor de temperatura e umidade DHT11 com integração Zigbee

2026-01-15 23:56:47 +00:00
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9 changed files with 833 additions and 22 deletions
@@ -14,10 +14,10 @@ Este projeto foi refatorado para uma **arquitetura modular flexível** que permi
  - Controle via ZHA/Zigbee2MQTT

 ### 🚧 Esqueleto Pronto (Basta Implementar Hardware)
- **DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR** - Sensor de temperatura
-  - Clusters: Basic, Identify, Temperature Measurement
-  - GPIOs configuráveis para I2C (SDA/SCL)
-  - TODO: Implementar leitura do sensor (AHT20, SHT30, BME280, etc)
+- **DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR** - Sensor de temperatura e umidade DHT11
+  - Clusters: Basic, Identify, Temperature Measurement, Humidity Measurement
+  - GPIO configurável para DHT11 (one-wire)
+  - ✅ Implementado com DHT11 - Reporta temperatura e umidade via Zigbee

 - **DEVICE_TYPE_DOOR_SENSOR** - Sensor de porta/janela
  - Clusters: Basic, Identify, IAS Zone
@@ -0,0 +1,256 @@
+# Sensor de Temperatura DHT11 - Guia de Uso
+
+## 🌡️ Sobre o DHT11
+
+O DHT11 é um sensor digital de temperatura e umidade de baixo custo:
+- **Temperatura**: 0°C a 50°C (±2°C precisão)
+- **Umidade**: 20% a 90% RH (±5% precisão)
+- **Interface**: One-wire digital
+- **Tempo de resposta**: 1 segundo mínimo entre leituras
+- **Tensão**: 3.3V a 5V
+
+## 🔌 Conexão de Hardware
+
+### Pinagem do DHT11
+```
+DHT11 Sensor:
+┌─────────┐
+│    1    │ VCC  → 3.3V (ESP32-C6)
+│    2    │ DATA → GPIO 5 (configurável)
+│    3    │ NC   → Não conectar
+│    4    │ GND  → GND
+└─────────┘
+```
+
+### Esquema de Ligação
+```
+ESP32-C6                DHT11
+                    ┌────────┐
+3.3V ──────────────►│ VCC    │
+                    │        │
+GPIO 5 ────────────►│ DATA   │
+  │                 │        │
+  └─── 10kΩ ───┐    │        │
+               │    │        │
+          3.3V │    │        │
+                    │  NC    │
+                    │        │
+GND ───────────────►│ GND    │
+                    └────────┘
+```
+
+**⚠️ IMPORTANTE:** 
+- Use resistor pull-up de **10kΩ** entre DATA e VCC
+- Alguns módulos DHT11 já incluem o resistor pull-up
+
+## ⚙️ Configuração
+
+### 1. Ativar Sensor de Temperatura
+
+Edite [`main/device_config.h`](main/device_config.h):
+
+```c
+/* Descomente APENAS sensor de temperatura */
+// #define DEVICE_TYPE_RELAY
+#define DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR   /* ← Ative isso */
+// #define DEVICE_TYPE_DOOR_SENSOR
+// #define DEVICE_TYPE_MOTION_SENSOR
+```
+
+### 2. Configurar GPIO
+
+No mesmo arquivo:
+
+```c
+#ifdef DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR
+    #define GPIO_SENSOR_DHT11       5    /* GPIO do DHT11 */
+    #define SENSOR_UPDATE_INTERVAL  10000 /* 10 segundos */
+#endif
+```
+
+**GPIOs Recomendadas:** 5, 6, 7, 10, 18, 19, 20, 21
+
+### 3. Ajustar Intervalo de Atualização
+
+```c
+#define SENSOR_UPDATE_INTERVAL  10000  /* 10 segundos (recomendado) */
+// #define SENSOR_UPDATE_INTERVAL  5000   /* 5 segundos (mínimo seguro) */
+// #define SENSOR_UPDATE_INTERVAL  60000  /* 1 minuto (economia energia) */
+```
+
+**⚠️ Mínimo:** 2000ms (2 segundos) - DHT11 requer 1s entre leituras
+
+## 🏗️ Compilar e Gravar
+
+```bash
+# Compilar
+idf.py build
+
+# Gravar
+idf.py -p /dev/ttyACM0 flash monitor
+```
+
+## 📊 Formato de Dados Zigbee
+
+O DHT11 reporta **temperatura e umidade** no formato Zigbee padrão:
+
+### Cluster de Temperatura (0x0402)
+- **Atributo**: `MeasuredValue` (0x0000)
+- **Tipo**: `int16_t` 
+- **Unidade**: 0.01°C
+- **Exemplo**: 2350 = 23.50°C
+
+### Cluster de Umidade (0x0405)
+- **Atributo**: `MeasuredValue` (0x0000)
+- **Tipo**: `uint16_t`
+- **Unidade**: 0.01% RH
+- **Exemplo**: 6500 = 65.00% RH
+
+### Leitura no ZHA/Home Assistant
+
+O dispositivo aparece automaticamente com **dois sensores**:
+
+```yaml
+# Sensor de Temperatura
+sensor:
+  - platform: zha
+    name: "Temperatura Sala"
+    device: "0x98a316fffebf43a4"
+    cluster_id: 0x0402  # Temperature
+    attribute: 0
+
+# Sensor de Umidade  
+sensor:
+  - platform: zha
+    name: "Umidade Sala"
+    device: "0x98a316fffebf43a4"
+    cluster_id: 0x0405  # Humidity
+    attribute: 0
+```
+
+Aparecerá automaticamente como duas entidades:
+- **sensor.temperatura_sala** - Temperatura em °C
+- **sensor.umidade_sala** - Umidade relativa em %
+- **Atualização**: A cada 10 segundos (configurável)
+
+## 🔍 Logs de Funcionamento
+
+```
+I (1250) DHT11: DHT11 initialized on GPIO 5
+I (1260) DEVICE_REGISTRY: DHT11 sensor task started (update interval: 10000 ms)
+I (11260) DHT11: Temperature: 23.0°C, Humidity: 65.0%
+I (11265) DEVICE_REGISTRY: Sensor updated - Temperature: 23.0°C (Zigbee: 2300), Humidity: 65.0% (Zigbee: 6500)
+I (21265) DHT11: Temperature: 23.5°C, Humidity: 64.0%
+I (21270) DEVICE_REGISTRY: Sensor updated - Temperature: 23.5°C (Zigbee: 2350), Humidity: 64.0% (Zigbee: 6400)
+```
+
+## ⚠️ Troubleshooting
+
+### Erro: "Timeout waiting for response"
+```
+E (12000) DHT11: Timeout waiting for response LOW
+```
+**Causas:**
+- DHT11 não conectado corretamente
+- Falta resistor pull-up de 10kΩ
+- GPIO incorreta
+- Sensor danificado
+
+**Solução:**
+1. Verifique conexões (VCC, DATA, GND)
+2. Adicione resistor pull-up 10kΩ
+3. Teste com outra GPIO
+4. Troque o sensor
+
+### Erro: "Checksum error"
+```
+E (12000) DHT11: Checksum error: calculated=0x5A, received=0x5B
+```
+**Causas:**
+- Interferência eletromagnética
+- Cabo muito longo
+- Alimentação instável
+
+**Solução:**
+1. Use cabo curto (<30cm)
+2. Adicione capacitor 100nF próximo ao sensor
+3. Estabilize alimentação 3.3V
+4. Afaste de fontes de ruído
+
+### Aviso: "Read too soon"
+```
+W (5500) DHT11: Read too soon, wait at least 1 second between reads
+```
+**Causa:** Tentativa de leitura antes de 1 segundo
+
+**Solução:** Aumente `SENSOR_UPDATE_INTERVAL` para no mínimo 2000ms
+
+### Temperatura Sempre 0°C
+**Causas:**
+- Sensor não inicializado
+- Problema no protocolo one-wire
+- GPIO em conflito
+
+**Solução:**
+1. Verifique logs de inicialização
+2. Teste GPIO com `gpio_get_level()`
+3. Use outra GPIO
+4. Verifique se pull-up está presente
+
+## 🎯 Otimizações
+
+### Economia de Energia
+
+Para dispositivos battery-powered:
+
+```c
+#define SENSOR_UPDATE_INTERVAL  300000  /* 5 minutos */
+```
+
+Configure também como End Device:
+
+```c
+/* Em esp_zb_switch.h */
+esp_zb_cfg_t zb_nwk_cfg = ESP_ZB_ZED_CONFIG();  /* End Device */
+```
+
+### Alta Frequência de Atualização
+
+Para monitoramento rápido (com alimentação):
+
+```c
+#define SENSOR_UPDATE_INTERVAL  2000  /* 2 segundos (mínimo) */
+```
+
+## 📈 Próximas Melhorias
+
+### ✅ Cluster de Umidade - IMPLEMENTADO!
+
+O DHT11 agora expõe **temperatura e umidade** via Zigbee automaticamente!
+
+### Alertas de Temperatura/Umidade
+
+Implementar notificação quando valores excederem limites:
+
+Implementar notificação quando temperatura exceder limites:
+
+```c
+if (reading.temperature > 30.0f || reading.temperature < 10.0f) {
+    ESP_LOGW(TAG, "Temperature out of range: %.1f°C", reading.temperature);
+    // Enviar alerta via Zigbee
+}
+```
+
+## 📚 Referências
+
+- [DHT11 Datasheet](https://www.mouser.com/datasheet/2/758/DHT11-Technical-Data-Sheet-Translated-Version-1143054.pdf)
+- [Zigbee Temperature Measurement Cluster](https://zigbeealliance.org/wp-content/uploads/2019/12/07-5123-06-zigbee-cluster-library-specification.pdf)
+- [ESP-IDF GPIO API](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c6/api-reference/peripherals/gpio.html)
+
+## 🔗 Compatibilidade
+
+**Home Assistant (ZHA)**: ✅ Funciona automaticamente  
+**Zigbee2MQTT**: ✅ Compatível (Temperature Sensor)  
+**Amazon Alexa**: ✅ Via Home Assistant  
+**Google Home**: ✅ Via Home Assistant  
+**Apple HomeKit**: ✅ Via HomeAssistant Bridge
@@ -0,0 +1,189 @@
+# Teste Rápido - DHT11
+
+## 🚀 Teste de Bancada (5 minutos)
+
+### 1️⃣ Hardware Necessário
+```
+✅ ESP32-C6
+✅ DHT11 sensor
+✅ Resistor 10kΩ (pull-up)
+✅ 3 fios jumper
+✅ Breadboard (opcional)
+```
+
+### 2️⃣ Montagem
+```
+ESP32-C6        DHT11
+  3.3V ────────► VCC (pino 1)
+                  │
+  GPIO5 ────┬───► DATA (pino 2)
+            │
+         10kΩ
+            │
+          3.3V
+  
+  GND ─────────► GND (pino 4)
+```
+
+### 3️⃣ Ativar Modo Sensor
+
+Edite `main/device_config.h`:
+```c
+// #define DEVICE_TYPE_RELAY        /* ← Comente isso */
+#define DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR     /* ← Descomente isso */
+```
+
+### 4️⃣ Compilar e Gravar
+```bash
+cd /workspaces/bomba-esp
+idf.py build flash monitor
+```
+
+### 5️⃣ Logs Esperados
+```
+I (1250) DHT11: DHT11 initialized on GPIO 5
+I (1260) DEVICE_REGISTRY: DHT11 sensor task started (update interval: 10000 ms)
+I (2260) ESP_ZB_ON_OFF_SWITCH: Start Zigbee stack
+...
+I (11260) DHT11: Temperature: 23.0°C, Humidity: 65.0%
+I (11265) DEVICE_REGISTRY: Sensor updated - Temperature: 23.0°C (Zigbee: 2300), Humidity: 65.0% (Zigbee: 6500)
+I (21265) DHT11: Temperature: 23.5°C, Humidity: 64.0%
+I (21270) DEVICE_REGISTRY: Sensor updated - Temperature: 23.5°C (Zigbee: 2350), Humidity: 64.0% (Zigbee: 6400)
+```
+
+## 🧪 Testes de Funcionamento
+
+### Teste 1: Sensor Responde?
+**Objetivo:** Verificar comunicação básica
+
+1. Conecte DHT11
+2. Grave firmware
+3. Observe logs a cada 10 segundos
+
+**✅ Sucesso:**
+```
+I (11260) DHT11: Temperature: XX.X°C, Humidity: XX.X%
+```
+
+**❌ Falha - Timeout:**
+```
+E (11260) DHT11: Timeout waiting for response LOW
+```
+→ Verifique conexões e resistor pull-up
+
+### Teste 2: Valores Coerentes?
+**Objetivo:** Validar leituras
+
+**Temperatura esperada:** 15°C a 35°C (ambiente normal)
+**Umidade esperada:** 30% a 80% RH
+
+**Teste:**
+1. Sopre no sensor → Umidade aumenta
+2. Aperte o sensor → Temperatura aumenta
+3. Compare com termômetro ambiente
+
+### Teste 3: Zigbee Funcionando?
+**Objetivo:** Verificar integração Zigbee
+
+1. Parear com coordenador ZHA
+2. Verificar entidade no Home Assistant
+3. Observar atualização a cada 10s
+
+**✅ No Home Assistant:**
+```
+Dispositivo: 0x98a316fffebf43a4
+├─ Manufacturer: ESPRESSIF
+├─ Model: Zigbee Temperature & Humidity Sensor DHT11
+├─ Sensor: Temperature
+│   └─ Estado: 23.5°C
+└─ Sensor: Humidity
+    └─ Estado: 64.0%
+```
+
+## 📊 Exemplo de Automação (Home Assistant)
+
+### Alerta de Temperatura Alta
+```yaml
+automation:
+  - alias: "Alerta Temperatura Alta"
+    trigger:
+      - platform: numeric_state
+        entity_id: sensor.temperatura_sala
+        above: 30
+    action:
+      - service: notify.mobile_app
+        data:
+          title: "🌡️ Temperatura Alta!"
+          message: "Sala está em {{ states('sensor.temperatura_sala') }}°C"
+```
+
+### Alerta de Umidade Baixa
+```yaml
+automation:
+  - alias: "Alerta Umidade Baixa"
+    trigger:
+      - platform: numeric_state
+        entity_id: sensor.umidade_sala
+        below: 30
+    action:
+      - service: notify.mobile_app
+        data:
+          title: "💧 Umidade Baixa!"
+          message: "Umidade está em {{ states('sensor.umidade_sala') }}%"
+```
+
+### Gráfico Combinado
+```yaml
+# configuration.yaml
+sensor:
+  - platform: statistics
+    name: "Temperatura Média Diária"
+    entity_id: sensor.temperatura_sala
+    state_characteristic: mean
+    max_age:
+      hours: 24
+  
+  - platform: statistics
+    name: "Umidade Média Diária"
+    entity_id: sensor.umidade_sala
+    state_characteristic: mean
+    max_age:
+      hours: 24
+```
+
+## 🔧 Troubleshooting Rápido
+
+| Sintoma | Causa Provável | Solução |
+|---------|---------------|---------|
+| Sem leitura | DHT11 não conectado | Verifique VCC, GND, DATA |
+| Timeout | Falta pull-up | Adicione resistor 10kΩ |
+| Valores errados | Cabo longo | Use cabo <30cm |
+| Checksum error | Ruído elétrico | Adicione capacitor 100nF |
+| Não pareia | Modo errado | Verifique `DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR` |
+
+## 📈 Ajuste Fino
+
+### Temperatura Muito Estável?
+**Problema:** DHT11 lê apenas inteiros (sem decimal)
+
+**Solução:** Normal! DHT11 tem precisão limitada
+
+### Quer Mais Precisão?
+Use sensor melhor:
+- **DHT22** (±0.5°C, ±2% RH)
+- **SHT30** (±0.3°C, ±2% RH) 
+- **BME280** (±1°C, pressão também)
+
+Veja [ARCHITECTURE.md](ARCHITECTURE.md) seção "Como Adicionar Novo Dispositivo"
+
+## 🎯 Próximo Passo
+
+Agora que o DHT11 funciona, você pode:
+
+1. **Adicionar umidade ao Zigbee** (cluster 0x0405)
+2. **Criar dispositivo combo** (relé + sensor)
+3. **Implementar sensor de porta** (GPIO 5 com reed switch)
+
+Veja guias completos:
+- [DHT11_GUIDE.md](DHT11_GUIDE.md) - Guia completo
+- [ARCHITECTURE.md](ARCHITECTURE.md) - Arquitetura modular
@@ -1,5 +1,5 @@
 idf_component_register(
    SRC_DIRS  "."
    INCLUDE_DIRS "."
-    PRIV_REQUIRES nvs_flash esp_driver_gpio esp_driver_uart ieee802154 heap esp_driver_rmt
+    PRIV_REQUIRES nvs_flash esp_driver_gpio esp_driver_uart ieee802154 heap esp_driver_rmt esp_timer
 )
@@ -9,8 +9,8 @@ extern "C" {
 /* ========================= SELEÇÃO DO TIPO DE DISPOSITIVO ========================= */
 /* Descomente APENAS UMA das opções abaixo para definir o tipo de dispositivo */

-#define DEVICE_TYPE_RELAY           /* Relé controlável (on/off light) */
-// #define DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR   /* Sensor de temperatura */
+// #define DEVICE_TYPE_RELAY           /* Relé controlável (on/off light) */
+#define DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR   /* Sensor de temperatura */
 // #define DEVICE_TYPE_DOOR_SENSOR   /* Sensor de porta/janela */
 // #define DEVICE_TYPE_MOTION_SENSOR /* Sensor de movimento */

@@ -27,9 +27,8 @@ extern "C" {
 #endif

 #ifdef DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR
-    #define GPIO_SENSOR_I2C_SDA     6    /* I2C SDA para sensor de temperatura */
-    #define GPIO_SENSOR_I2C_SCL     7    /* I2C SCL para sensor de temperatura */
-    #define SENSOR_UPDATE_INTERVAL  30000 /* Intervalo de atualização em ms */
+    #define GPIO_SENSOR_DHT11       5    /* GPIO para DHT11 (DATA pin) */
+    #define SENSOR_UPDATE_INTERVAL  10000 /* Intervalo de atualização em ms (mín. 1s para DHT11) */
 #endif

 #ifdef DEVICE_TYPE_DOOR_SENSOR
@@ -4,11 +4,17 @@
 #include "zcl/esp_zigbee_zcl_common.h"
 #include "esp_log.h"
 #include "esp_zb_switch.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"

 #ifdef DEVICE_TYPE_RELAY
 #include "switch_driver.h"
 #endif

+#ifdef DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR
+#include "dht11_driver.h"
+#endif
+
 #if FEATURE_LED_INDICATOR
 #include "led_indicator.h"
 #endif
@@ -77,6 +83,66 @@ static const device_type_t relay_device = {

 #ifdef DEVICE_TYPE_TEMP_SENSOR

+static TaskHandle_t temp_sensor_task_handle = NULL;
+
+/* Task para ler sensor DHT11 periodicamente */
+static void temp_sensor_task(void *pvParameters)
+{
+    dht11_reading_t reading;
+    TickType_t last_wake_time = xTaskGetTickCount();
+    
+    while (1) {
+        /* Aguarda intervalo configurado */
+        vTaskDelayUntil(&last_wake_time, pdMS_TO_TICKS(SENSOR_UPDATE_INTERVAL));
+        
+        /* Lê temperatura e umidade do DHT11 */
+        esp_err_t ret = dht11_read(&reading);
+        
+        if (ret == ESP_OK && reading.valid) {
+            /* Converte temperatura para formato Zigbee (0.01°C) */
+            int16_t temp_zigbee = (int16_t)(reading.temperature * 100);
+            
+            /* Converte umidade para formato Zigbee (0.01% RH) */
+            uint16_t humidity_zigbee = (uint16_t)(reading.humidity * 100);
+            
+            /* Atualiza atributos Zigbee */
+            esp_zb_lock_acquire(portMAX_DELAY);
+            
+            /* Atualiza temperatura */
+            esp_zb_zcl_set_attribute_val(
+                HA_ONOFF_SWITCH_ENDPOINT,
+                ESP_ZB_ZCL_CLUSTER_ID_TEMP_MEASUREMENT,
+                ESP_ZB_ZCL_CLUSTER_SERVER_ROLE,
+                ESP_ZB_ZCL_ATTR_TEMP_MEASUREMENT_VALUE_ID,
+                &temp_zigbee,
+                false
+            );
+            
+            /* Atualiza umidade */
+            esp_zb_zcl_set_attribute_val(
+                HA_ONOFF_SWITCH_ENDPOINT,
+                ESP_ZB_ZCL_CLUSTER_ID_REL_HUMIDITY_MEASUREMENT,
+                ESP_ZB_ZCL_CLUSTER_SERVER_ROLE,
+                ESP_ZB_ZCL_ATTR_REL_HUMIDITY_MEASUREMENT_VALUE_ID,
+                &humidity_zigbee,
+                false
+            );
+            
+            esp_zb_lock_release();
+            
+            ESP_LOGI(TAG, "Sensor updated - Temperature: %.1f°C (Zigbee: %d), Humidity: %.1f%% (Zigbee: %u)",
+                     reading.temperature, temp_zigbee, reading.humidity, humidity_zigbee);
+                     
+#if FEATURE_LED_INDICATOR
+            /* Pisca LED para indicar leitura */
+            led_indicator_set_state(LED_CONNECTED);
+#endif
+        } else {
+            ESP_LOGW(TAG, "Failed to read DHT11 sensor: %s", esp_err_to_name(ret));
+        }
+    }
+}
+
 static esp_zb_cluster_list_t* temp_sensor_create_clusters(void)
 {
    esp_zb_cluster_list_t *cluster_list = esp_zb_zcl_cluster_list_create();
@@ -84,37 +150,48 @@ static esp_zb_cluster_list_t* temp_sensor_create_clusters(void)
    esp_zb_cluster_list_add_basic_cluster(cluster_list, device_create_basic_cluster(), ESP_ZB_ZCL_CLUSTER_SERVER_ROLE);
    esp_zb_cluster_list_add_identify_cluster(cluster_list, device_create_identify_cluster(), ESP_ZB_ZCL_CLUSTER_SERVER_ROLE);
    esp_zb_cluster_list_add_temperature_meas_cluster(cluster_list, device_create_temperature_cluster(), ESP_ZB_ZCL_CLUSTER_SERVER_ROLE);
+    esp_zb_cluster_list_add_humidity_meas_cluster(cluster_list, device_create_humidity_cluster(), ESP_ZB_ZCL_CLUSTER_SERVER_ROLE);
    
    return cluster_list;
 }

 static esp_err_t temp_sensor_attribute_handler(const esp_zb_zcl_set_attr_value_message_t *message)
 {
-    /* Sensor de temperatura geralmente não recebe comandos, apenas reporta */
+    /* Sensor de temperatura não recebe comandos, apenas reporta */
    return ESP_ERR_NOT_FOUND;
 }

 static void temp_sensor_hardware_init(void)
 {
-    ESP_LOGI(TAG, "Initializing temperature sensor (I2C SDA:%d SCL:%d)", 
-             GPIO_SENSOR_I2C_SDA, GPIO_SENSOR_I2C_SCL);
+    ESP_LOGI(TAG, "Initializing DHT11 temperature sensor on GPIO %d", GPIO_SENSOR_DHT11);
    
-    /* TODO: Implementar inicialização do sensor I2C */
-    /* Exemplo: inicializar AHT20, SHT30, BME280, etc. */
+    /* Inicializa driver DHT11 */
+    esp_err_t ret = dht11_init(GPIO_SENSOR_DHT11);
+    if (ret != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize DHT11: %s", esp_err_to_name(ret));
+        return;
+    }
+    
+    /* Cria task para leitura periódica */
+    xTaskCreate(
+        temp_sensor_task,
+        "temp_sensor",
+        4096,
+        NULL,
+        5,
+        &temp_sensor_task_handle
+    );
+    
+    ESP_LOGI(TAG, "DHT11 sensor task started (update interval: %d ms)", SENSOR_UPDATE_INTERVAL);
 }

 static void temp_sensor_update_state(void)
 {
-    /* TODO: Ler temperatura do sensor e atualizar atributo Zigbee */
-    /* Exemplo:
-     * float temp = read_temperature_sensor();
-     * int16_t temp_zigbee = (int16_t)(temp * 100); // Zigbee usa 0.01°C
-     * esp_zb_zcl_set_attribute_val(..., ESP_ZB_ZCL_ATTR_TEMP_MEASUREMENT_VALUE_ID, &temp_zigbee, false);
-     */
+    /* A atualização é feita automaticamente pela task periódica */
 }

 static const device_type_t temp_sensor_device = {
-    .name = "Zigbee Temperature Sensor",
+    .name = "Zigbee Temperature & Humidity Sensor DHT11",
    .device_id = ESP_ZB_HA_TEMPERATURE_SENSOR_DEVICE_ID,
    .endpoint = HA_ONOFF_SWITCH_ENDPOINT,
    .create_clusters = temp_sensor_create_clusters,
@@ -267,6 +344,16 @@ esp_zb_attribute_list_t* device_create_temperature_cluster(void)
    return esp_zb_temperature_meas_cluster_create(&temp_cfg);
 }

+esp_zb_attribute_list_t* device_create_humidity_cluster(void)
+{
+    esp_zb_humidity_meas_cluster_cfg_t humidity_cfg = {
+        .measured_value = ESP_ZB_ZCL_REL_HUMIDITY_MEASUREMENT_MEASURED_VALUE_DEFAULT,
+        .min_value = 0,      /* 0% RH em unidades de 0.01% */
+        .max_value = 10000,  /* 100% RH em unidades de 0.01% */
+    };
+    return esp_zb_humidity_meas_cluster_create(&humidity_cfg);
+}
+
 esp_zb_attribute_list_t* device_create_occupancy_cluster(void)
 {
    esp_zb_occupancy_sensing_cluster_cfg_t occupancy_cfg = {
@@ -49,6 +49,9 @@ esp_zb_attribute_list_t* device_create_onoff_cluster(void);
 /* Cria cluster de temperatura (para sensores) */
 esp_zb_attribute_list_t* device_create_temperature_cluster(void);

+/* Cria cluster de umidade relativa (para sensores) */
+esp_zb_attribute_list_t* device_create_humidity_cluster(void);
+
 /* Cria cluster de ocupação (para sensores de movimento/porta) */
 esp_zb_attribute_list_t* device_create_occupancy_cluster(void);

@@ -0,0 +1,220 @@
+/* DHT11 Temperature and Humidity Sensor Driver Implementation */
+
+#include "dht11_driver.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "esp_timer.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "rom/ets_sys.h"
+
+static const char *TAG = "DHT11";
+
+static gpio_num_t dht_gpio;
+static int64_t last_read_time = -2000000; // Inicializa para permitir primeira leitura
+
+/* Timeout para espera de resposta (em microsegundos) */
+#define DHT11_TIMEOUT_US 85
+
+/* Tempo mínimo entre leituras (1 segundo) */
+#define DHT11_MIN_INTERVAL_US 1000000
+
+/**
+ * @brief Espera o pino mudar para o nível especificado
+ * 
+ * @param level Nível esperado (0 ou 1)
+ * @param timeout_us Timeout em microsegundos
+ * @return Tempo de espera em us, ou -1 se timeout
+ */
+static int dht11_wait_for_level(int level, int timeout_us)
+{
+    int elapsed = 0;
+    
+    while (gpio_get_level(dht_gpio) != level) {
+        if (elapsed++ > timeout_us) {
+            return -1;
+        }
+        ets_delay_us(1);
+    }
+    
+    return elapsed;
+}
+
+/**
+ * @brief Envia sinal de start para o DHT11
+ */
+static esp_err_t dht11_send_start_signal(void)
+{
+    /* Configura GPIO como saída */
+    gpio_set_direction(dht_gpio, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
+    
+    /* Envia sinal de start: LOW por 18ms */
+    gpio_set_level(dht_gpio, 0);
+    ets_delay_us(20000); // 20ms para garantir
+    
+    /* Libera o barramento (pull-up externo fará HIGH) */
+    gpio_set_level(dht_gpio, 1);
+    ets_delay_us(40);
+    
+    /* Configura GPIO como entrada */
+    gpio_set_direction(dht_gpio, GPIO_MODE_INPUT);
+    
+    return ESP_OK;
+}
+
+/**
+ * @brief Lê 1 byte de dados do DHT11
+ */
+static uint8_t dht11_read_byte(void)
+{
+    uint8_t byte = 0;
+    
+    for (int i = 0; i < 8; i++) {
+        /* Espera sinal LOW (início do bit) */
+        if (dht11_wait_for_level(0, DHT11_TIMEOUT_US) < 0) {
+            return 0;
+        }
+        
+        /* Espera sinal HIGH (duração determina bit 0 ou 1) */
+        if (dht11_wait_for_level(1, DHT11_TIMEOUT_US) < 0) {
+            return 0;
+        }
+        
+        /* Mede duração do HIGH */
+        ets_delay_us(30);
+        
+        /* Se ainda HIGH após 30us, é bit 1, senão é bit 0 */
+        if (gpio_get_level(dht_gpio) == 1) {
+            byte |= (1 << (7 - i));
+        }
+    }
+    
+    return byte;
+}
+
+esp_err_t dht11_init(gpio_num_t gpio_num)
+{
+    dht_gpio = gpio_num;
+    
+    /* Configura GPIO com pull-up */
+    gpio_config_t io_conf = {
+        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
+        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
+        .pin_bit_mask = (1ULL << dht_gpio),
+        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
+        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
+    };
+    
+    esp_err_t ret = gpio_config(&io_conf);
+    if (ret != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "Failed to configure GPIO %d", dht_gpio);
+        return ret;
+    }
+    
+    ESP_LOGI(TAG, "DHT11 initialized on GPIO %d", dht_gpio);
+    
+    /* Aguarda sensor estabilizar (1 segundo) */
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
+    
+    return ESP_OK;
+}
+
+esp_err_t dht11_read(dht11_reading_t *reading)
+{
+    if (reading == NULL) {
+        return ESP_ERR_INVALID_ARG;
+    }
+    
+    /* Inicializa leitura como inválida */
+    reading->valid = false;
+    reading->temperature = 0.0f;
+    reading->humidity = 0.0f;
+    
+    /* Verifica intervalo mínimo entre leituras */
+    int64_t current_time = esp_timer_get_time();
+    if ((current_time - last_read_time) < DHT11_MIN_INTERVAL_US) {
+        ESP_LOGW(TAG, "Read too soon, wait at least 1 second between reads");
+        return ESP_ERR_INVALID_STATE;
+    }
+    
+    /* Desabilita interrupções temporariamente para timing preciso */
+    portDISABLE_INTERRUPTS();
+    
+    /* Envia sinal de start */
+    dht11_send_start_signal();
+    
+    /* Espera resposta do sensor (LOW por 80us) */
+    if (dht11_wait_for_level(0, DHT11_TIMEOUT_US) < 0) {
+        portENABLE_INTERRUPTS();
+        ESP_LOGE(TAG, "Timeout waiting for response LOW");
+        return ESP_ERR_TIMEOUT;
+    }
+    
+    /* Espera HIGH de resposta (80us) */
+    if (dht11_wait_for_level(1, DHT11_TIMEOUT_US) < 0) {
+        portENABLE_INTERRUPTS();
+        ESP_LOGE(TAG, "Timeout waiting for response HIGH");
+        return ESP_ERR_TIMEOUT;
+    }
+    
+    /* Espera início dos dados (LOW) */
+    if (dht11_wait_for_level(0, DHT11_TIMEOUT_US) < 0) {
+        portENABLE_INTERRUPTS();
+        ESP_LOGE(TAG, "Timeout waiting for data start");
+        return ESP_ERR_TIMEOUT;
+    }
+    
+    /* Lê 5 bytes de dados (umidade_int, umidade_dec, temp_int, temp_dec, checksum) */
+    uint8_t data[5] = {0};
+    for (int i = 0; i < 5; i++) {
+        data[i] = dht11_read_byte();
+    }
+    
+    portENABLE_INTERRUPTS();
+    
+    /* Atualiza timestamp da última leitura */
+    last_read_time = esp_timer_get_time();
+    
+    /* Verifica checksum */
+    uint8_t checksum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
+    if (checksum != data[4]) {
+        ESP_LOGE(TAG, "Checksum error: calculated=0x%02X, received=0x%02X", 
+                 checksum, data[4]);
+        return ESP_ERR_INVALID_CRC;
+    }
+    
+    /* DHT11 retorna valores inteiros (sem parte decimal) */
+    reading->humidity = (float)data[0];
+    reading->temperature = (float)data[2];
+    reading->valid = true;
+    
+    ESP_LOGI(TAG, "Temperature: %.1f°C, Humidity: %.1f%%", 
+             reading->temperature, reading->humidity);
+    
+    return ESP_OK;
+}
+
+esp_err_t dht11_read_temperature(float *temperature)
+{
+    dht11_reading_t reading;
+    esp_err_t ret = dht11_read(&reading);
+    
+    if (ret == ESP_OK && reading.valid) {
+        *temperature = reading.temperature;
+        return ESP_OK;
+    }
+    
+    return ret;
+}
+
+esp_err_t dht11_read_humidity(float *humidity)
+{
+    dht11_reading_t reading;
+    esp_err_t ret = dht11_read(&reading);
+    
+    if (ret == ESP_OK && reading.valid) {
+        *humidity = reading.humidity;
+        return ESP_OK;
+    }
+    
+    return ret;
+}
@@ -0,0 +1,57 @@
+/* DHT11 Temperature and Humidity Sensor Driver */
+
+#pragma once
+
+#include "esp_err.h"
+#include "driver/gpio.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * @brief Estrutura para armazenar leitura do DHT11
+ */
+typedef struct {
+    float temperature;  /* Temperatura em °C */
+    float humidity;     /* Umidade relativa em % */
+    bool valid;         /* Indica se a leitura é válida */
+} dht11_reading_t;
+
+/**
+ * @brief Inicializa o sensor DHT11
+ * 
+ * @param gpio_num Número do GPIO conectado ao pino DATA do DHT11
+ * @return ESP_OK em caso de sucesso
+ */
+esp_err_t dht11_init(gpio_num_t gpio_num);
+
+/**
+ * @brief Lê temperatura e umidade do DHT11
+ * 
+ * @param reading Ponteiro para estrutura que receberá os dados
+ * @return ESP_OK em caso de sucesso, ESP_ERR_TIMEOUT se falhar
+ * 
+ * @note O DHT11 requer intervalo mínimo de 1 segundo entre leituras
+ */
+esp_err_t dht11_read(dht11_reading_t *reading);
+
+/**
+ * @brief Obtém apenas a temperatura do DHT11
+ * 
+ * @param temperature Ponteiro para receber temperatura em °C
+ * @return ESP_OK em caso de sucesso
+ */
+esp_err_t dht11_read_temperature(float *temperature);
+
+/**
+ * @brief Obtém apenas a umidade do DHT11
+ * 
+ * @param humidity Ponteiro para receber umidade em %
+ * @return ESP_OK em caso de sucesso
+ */
+esp_err_t dht11_read_humidity(float *humidity);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif