feat: Adiciona suporte para sensor de temperatura e umidade DHT11 com integração Zigbee

main/dht11_driver.h

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+/* DHT11 Temperature and Humidity Sensor Driver */
+
+#pragma once
+
+#include "esp_err.h"
+#include "driver/gpio.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * @brief Estrutura para armazenar leitura do DHT11
+ */
+typedef struct {
+    float temperature;  /* Temperatura em °C */
+    float humidity;     /* Umidade relativa em % */
+    bool valid;         /* Indica se a leitura é válida */
+} dht11_reading_t;
+
+/**
+ * @brief Inicializa o sensor DHT11
+ * 
+ * @param gpio_num Número do GPIO conectado ao pino DATA do DHT11
+ * @return ESP_OK em caso de sucesso
+ */
+esp_err_t dht11_init(gpio_num_t gpio_num);
+
+/**
+ * @brief Lê temperatura e umidade do DHT11
+ * 
+ * @param reading Ponteiro para estrutura que receberá os dados
+ * @return ESP_OK em caso de sucesso, ESP_ERR_TIMEOUT se falhar
+ * 
+ * @note O DHT11 requer intervalo mínimo de 1 segundo entre leituras
+ */
+esp_err_t dht11_read(dht11_reading_t *reading);
+
+/**
+ * @brief Obtém apenas a temperatura do DHT11
+ * 
+ * @param temperature Ponteiro para receber temperatura em °C
+ * @return ESP_OK em caso de sucesso
+ */
+esp_err_t dht11_read_temperature(float *temperature);
+
+/**
+ * @brief Obtém apenas a umidade do DHT11
+ * 
+ * @param humidity Ponteiro para receber umidade em %
+ * @return ESP_OK em caso de sucesso
+ */
+esp_err_t dht11_read_humidity(float *humidity);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif